Estos incentivos, conocidos como estímulos al empleo, tienen por objetivo incentivar el acceso y mantenimiento del empleo garantizar y, por tanto, el derecho a la inclusión social de las personas que perciben la renta garantizada. Se concretan en una exención en el cómputo de los ingresos por trabajo de tal manera que, trabajando, las unidades familiares cuentan con una renta disponible a final de mes de mayor cuantía. Este ingreso adicional busca generar confianza y motivación para el acceso al empleo y que este les compense económicamente. Los estímulos al empleo se conciben como un instrumento más en el conjunto de medidas de inclusión activa dirigidas a las personas perceptoras de la renta garantizada.
Un informe concluye que esta herramienta consigue resultados positivos para incentivar el acceso al empleo y propone algunas mejoras
El 28% de las personas perceptoras de la renta garantizada en Navarra que reciben incentivos cuando acceden a un puesto de trabajo consiguen una autonomía en el empleo y unos ingresos suficientes una vez agotadas estas ayudas, que les permiten abandonar al menos durante un año la renta garantizada.